Fanático por Arduino, não tinha nada a perder ao tentar adaptar o mecanismo à minha velha porta da carruagem, que já passara a última guerra sem grandes danos. (vemos alguns buracos deixados por estilhaços no início do vídeo).
Eu tive que fazer algumas mudanças primeiro:
A modificação consistiu em remover o intertravamento, adicionando uma parada no chão para a porta esquerda, para na porta direita em superposição. Portanto, deve fechar por último.
A parte superior está trancada por uma trava com mola de retorno que fiz, manipulada por um servo motor.
Como o chão não estava sendo igualado, tive que adicionar um protetor de gatilho no chão para que o servo no fundo não tivesse uma grande corrida para executar.
A porta esquerda deve fechar primeiro. Para evitar que o vento exerça muita pressão, a porta direita inicia 5 segundos depois.
A porta para na detecção de sobrecorrente. A trava inferior fecha quando o contato da chave limitadora é aberto.
O material:
- arduino nano
- Controle remoto de 12 V deste genre
- módulo de 4 relés
- 2 módulos de fonte de alimentação LM2596
- 1 módulo MP1584
- 1 mosfet N para controlar os LEDs de sinalização
- 1 bateria de 24 V 2 Ah (recupera aspiradores sem fio HS)
- 1 carregador 29 V 0,2 A
- 1 sistema de abertura de porta recuperado do cartão eletrônico HS.
A parte técnica aqui https://forum.arduino.cc/index.php?topi ... msg4545625
